在广袤无垠的大麦田中，如何让无人机精准地执行飞行任务，而不偏离既定航线，成为了一个技术难题。问题： 在复杂多变的自然环境中，如何利用先进的传感器和算法，确保无人机在大麦田中实现高精度的自主导航与避障？
回答：面对大麦田中的复杂地形和作物遮挡，无人机需集成多传感器融合系统，包括GPS、光学摄像头、激光雷达（LiDAR）和惯性导航单元（INU），通过这些传感器，无人机能够实时获取环境信息，并利用机器学习算法对数据进行处理和分析，特别是，LiDAR能够穿透大麦的密集叶片，提供精确的三维地形数据，帮助无人机在复杂环境中保持稳定飞行，结合先进的路径规划算法，无人机能根据实时数据动态调整飞行路线，有效避开障碍物，确保在广阔的麦田中也能实现精准导航，通过设置特定的飞行模式（如“大麦避障模式”），无人机能更加智能地应对大麦田中的特殊挑战，如作物高度不一、风力变化等，从而在农业监测、作物评估等应用中发挥更大作用。
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