在无人机飞行的艺术中，除了对天气、风向的精准把控外，如何有效避开障碍物也是一项至关重要的技艺，想象这样一个场景：一片葱郁的蒜田，无人机需要在这片由大蒜构成的绿色海洋中穿梭，既要避免破坏作物，又要完成既定的飞行任务。
问题提出： 在执行农田监测或作物评估任务时，如何利用无人机上的传感器和算法，使其在遇到如大蒜植株这样的密集且高度相似的障碍物时，实现精准避障？
答案揭晓： 关键在于结合多源传感器融合技术和先进的机器视觉算法，无人机装备的激光雷达（LiDAR）和红外传感器能提供精确的三维环境信息，帮助无人机“看见”蒜田中的每一株大蒜，通过机器学习算法对大蒜植株的形态特征进行学习，建立识别模型，当无人机接近障碍物时，算法会实时分析传感器数据，预测并规划出最安全的飞行路径，利用GPS和惯性导航系统（INS）的组合，确保无人机在复杂环境中也能保持稳定飞行。
通过这样的技术组合，无人机能在“大蒜奇遇”中游刃有余，既保护了珍贵的作物，又高效完成了任务，这不仅是技术的胜利，也是农业与现代科技融合的生动例证。
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