矿井环境下的无人机飞行技艺，如何精准穿越复杂地形？
在矿井这种特殊环境中，无人机不仅要面对狭小的空间、低光环境，还要应对复杂的结构物和不稳定的气流，如何精准地控制无人机在矿井中飞行，成为了一个亟待解决的问题。矿井内部的复杂地形对无人机的导航系统提出了高要求，传统的GPS信号在矿井内往往无法使...
矿井环境
矿井环境下的无人机飞行技艺，如何克服复杂挑战？
在矿井这一特殊环境中，无人机的飞行技艺面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在狭窄、多尘、电磁干扰强的矿井中稳定、安全地飞行？矿井内部的复杂地形要求无人机具备高精度的导航系统，能够实时感知并适应井下环境的变化，这需要采用先进的SLAM（Sim...